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本发明公开了一种基于流水线机制的跨中心协同任务动态规划方法，其步骤包括：1)根据协同需求编排数据源和协同模型算法，配置生成跨中心协同计算任务；2)将跨中心协同计算任务按照是否会产生数据迁移行为为原则进行子任务划分，形成DAG有向无环图；3)...
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