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本发明公开了一种移动机器人定位置信度评估方法、装置及存储介质，其中方法包括：对栅格地图进行处理，提取特征得到特征容器；提取激光帧的特征，得到特征数据；判断特征数据的数量是否超过第一预设阈值，得到第一判断结果；当第一判断结果为是，根据特征容器...
该专利属于浙江欣奕华智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江欣奕华智能科技有限公司授权不得商用。

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