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本发明提出一种高速电机的电压载波调制方法，包括以下步骤：获取双向变换器的功率平衡方程；根据功率平衡方程中电压电流的工作关系得到负载侧与电机侧的功率平衡方程；根据负载侧与电机侧的功率平衡方程构建线性的ESO观测器；对线性的ESO观测器进行优化...
该专利属于浙江超精电机科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江超精电机科技有限公司授权不得商用。

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