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本申请实施例提供一种车辆的泊车控制方法、装置、车辆及电子设备，其中，该方法包括：获取跟踪目标路径类型、路径距离及目标路径曲率；根据所述目标路径曲率获得车轮转向角；根据车辆转向特性参数获得所述车轮转向角对应的方向盘目标转角；根据所述方向盘目标...
该专利属于广汽埃安新能源汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过广汽埃安新能源汽车股份有限公司授权不得商用。

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