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本发明涉及一种无人航行器与搭载平台水面动态对接方法，属于水上无人航行器对接回收技术领域。该方法包括无人航行器按照预设航路追及搭载平台阶段，无人航行器基于其与搭载平台之间的实时相对距离和方位自主追击搭载平台阶段，无人航行器追击至搭载平台的对接...
该专利属于宜昌测试技术研究所所有，仅供学习研究参考，未经过宜昌测试技术研究所授权不得商用。

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