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本发明涉及工程机械领域，具体涉及一种用于空间桁架接头对接的机械臂末端执行器，包括螺母锁紧机构、2个可缓冲推杆式机械夹爪、桁架夹紧机构、平移机构，所述桁架夹紧机构包括夹爪架和可缓冲推杆式机械夹爪，安装在平移机构的丝杆固定座上，所述桁架夹紧机构...
该专利属于哈尔滨理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过哈尔滨理工大学授权不得商用。

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