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本发明涉及工业机器人技术领域，用于解决现有的对工业机器人虚拟仿真训练的方式较为理想化，无法保证制造工厂在实际对工业机器人布局的准确性以及合理性，无法确保工业机器人给制造工厂带来的生产效益的问题，尤其公开了一种基于工业机器人的虚拟仿真实训系统...该专利属于长三角一体化示范区（江苏）中连智能教育科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过长三角一体化示范区（江苏）中连智能教育科技有限公司授权不得商用。