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本发明涉及图像数据处理技术领域，具体提供一种自动驾驶图像识别方法、装置及识别设备，方法包括以下步骤：基于提取模块对车身周视多视图的多尺度特征进行提取；基于多头注意力模块对多尺度特征识别后输出鸟瞰图特征；基于上采样编码器和分割头对鸟瞰图特征进...
该专利属于重庆长安汽车股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过重庆长安汽车股份有限公司授权不得商用。

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