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本发明公开一种基于雷达数据的相机检测数据校准方法及系统，涉及传感器数据融合领域，包括：通过选取一段时间内不同车辆的雷达检测数据和相机检测数据。将相机检测数据转换为鸟瞰图坐标，获取雷达与相机数据的测量误差后，对相机数据进行逐距离的误差补偿，与...
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