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本发明涉及一种用于无人艇感知系统的水天线检测方法，其特征包括以下步骤：S1)建立水天线检测卷积神经网络结构，所述的水天线检测卷积神经网络结构包括：用于特征提取的骨干网络和分支预测输出头部网络；S2)使用训练数据集对步骤S1建立的水天线检测卷...
该专利属于航天科工深圳（集团）有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过航天科工深圳（集团）有限公司授权不得商用。

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