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本发明涉及一种图像信息与激光雷达点云信息融合的目标识别方法，属于自动驾驶技术领域。该方法包括：使用KITTI数据集训练YOLO v4网络，得到基于视觉传感器的人车目标检测网络；对激光雷达原始点云进行处理，包括激光雷达的点云滤波、地面点云分割...
该专利属于重庆邮电大学所有，仅供学习研究参考，未经过重庆邮电大学授权不得商用。

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