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本发明公开了一种基于无人机的测绘装置，包括无人机主体、支腿架、支腿、底板、连接座、测绘装置，所述无人机主体下侧安装有支腿架，且支腿架下端四角各竖直固定有支腿，所述支腿架下端左右两侧的两个支腿下端分别固定有底板，所述无人机主体下端安装连接座，...
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