下载一种机器人机械臂移动路径控制系统及控制方法的技术资料

文档序号:37804089

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本发明属于路径规划技术领域,本发明公开了一种机器人机械臂移动路径控制系统及控制方法,获取机械臂初始姿态信息、初始位置以及目标环境图片,目标环境图片包括目标图像;对目标环境图片进行分析,将目标图像在目标环境图片中的位置信息标记为地标信息;建立...
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