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本发明提供了一种无人机辅助的环卫车作业模式动态切换方法及系统，包括如下步骤：步骤S1：路况信息获取，自动驾驶环卫车按照提前规划的作业路线进行作业，无人机探测自动驾驶环卫车未来预定时间内作业路线的路况信息；步骤S2：路况信息解析，无人机探测的...
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