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一种无人驾驶矿卡前方道路碰撞风险预测及量化方法技术
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文档序号:37802826
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本发明公开了一种无人驾驶矿卡前方道路碰撞风险预测及量化方法,包括步骤:确定给定ODD长度前方参考路径为碰撞风险预测的运行设计域;计算车辆沿着ODD长度前方参考路径行驶的车身最大扫掠范围,作为绝对风险区域;基于绝对风险区域向外偏移车辆横向偏差...
该专利属于北京踏歌智行科技有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过北京踏歌智行科技有限公司授权不得商用。
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