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本发明公开了异构多核核间通信调度方法，主核系统应用程序将其所产生不同优先级消息经过RPMsg设备驱动模块封装后，通过息调度模块进行调度并写入共享内存中，RPMsg通信组件模块对共享内存中主核系统所产生的消息进行读取解析后发送至从核系统应用程...
该专利属于西安电子科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过西安电子科技大学授权不得商用。

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