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本发明属于电动车防抖控制技术领域，具体涉及一种基于电流补偿的纯电公交主动防抖控制方法及存储介质、设备，该方法从控制及策略层面上去优化，主动观测识别电机转速的抖动，根据观测到的波动量计算出抑制增量加入到电流环中从而主动的抑制转速波动的进一步恶...
该专利属于深圳熙斯特新能源技术有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过深圳熙斯特新能源技术有限公司授权不得商用。

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