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本发明公开了一种基于柔性波导阵列进行指尖触觉感知的假肢手指，包括相互扣接的指身和指尖；所述指尖上嵌入有由力敏单元和温敏单元组成的传感器；所述力敏单元设置柔性波导，两两垂直交叉，且在柔性波导交叉处接合有触头；所述温敏单元设置于力敏单元的外层，...
该专利属于西南交通大学所有，仅供学习研究参考，未经过西南交通大学授权不得商用。

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