温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。

本发明公开了一种基于RBF神经网络PID的自平衡车的控制方法，包括确定RBF神经网络的结构中的输入层节点数和隐含层节点数；初始化，给出各层权值的初始值、学习速率η、动量因子α和PID初始参数；对输入信号r(k)以及输出信号y(k)进行采样，...
该专利属于南京林业大学所有，仅供学习研究参考，未经过南京林业大学授权不得商用。

详细技术文档下载地址

温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。