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本申请提供了本申请提供一种避障系统及控制方法，包括：设有移动模块的移动体、发射光斑的光束模块、检测光斑光强度生成亮度比值的检测模块与根据所述检测模块生成的亮度比值控制所述移动模块运动状态的主控模块，采用本申请提供避障系统及控制方法能够有效检...该专利属于吉林省可再生能源投资开发有限公司华能吉林发电有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过吉林省可再生能源投资开发有限公司华能吉林发电有限公司授权不得商用。