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一种圆弧曲线导向的垂直循环式自动化立体货柜，它包括柜体和设置于柜体上吊笼导向机构，所述吊笼导向机构包括左部导向机构和与之对应的右部导向机构，第二防倾斜平衡导向辊子与固定在柜体上的第二防倾斜平衡导向槽滑配，在柜体上设置有与第二吊点导向圆柱辊子...
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