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本说明书公开了一种搬运设备、仓储系统及搬运方法，通过在包含至少两层存储位的固定货架放置目标可移动载具，当搬运设备到达目标存储位对应的指定位置时，通过升降机构，从搬运设备上伸长到目标存储位的位置，并支撑在固定货架上或支撑在地面上，再通过背驮方...
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