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本发明公开了一种圆环一体化加工设备，包括机柜，安装在机柜上实现物料缓存和自动上料的旋转上料机构，将上料位的圆环夹取移送至焊缝检测调整机构处移栽机构，调整圆环焊缝方向确保一致的焊缝检测调整机构，用于对焊缝以及圆环边缘进行打磨的多工位打磨机构，...
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