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一种用于自动驾驶图像处理的点云数据的特征提取方法，包括获取点云数据，确定合适的块划分尺寸，对点云数据执行分块操作；基于划分后的点云数据块，逐点进行特征提取算法处理，首先确定点所属的体素或柱；更新点的私有特征，同时累积点所属的体素或柱的公有特...
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