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本实用新型提出的多功能模块化工业机器人由机械臂底座、机械臂组装、模块化机械夹具通过插接公头和插接母头配合拼接而成，插接公头内部设有谐波电机和电气滑环，信号线路和流体线路贯通工业机器人内部，实现工业机器人机电气一体化的同时能避免线路交叉缠绕；...
该专利属于成都埃加智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过成都埃加智能科技有限公司授权不得商用。

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