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本实用新型涉及永磁直线电机领域，公开了一种低推力波动交替极永磁直线电机，其技术方案要点是包括定子以及位于定子上方并可沿定子的长度方向移动的动子，定子上表面与动子下表面之间设置有间隙，通过对直齿之间的间隔距离设置，以及对相邻的两组齿组之间的间...
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