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本发明涉及一种基于变分贝叶斯推断多物理场自适应组合导航方法。首先基于惯性/偏振/地磁/多普勒组合导航系统，建立状态方程与量测方程；然后针对陌生海域进行导航场景分析，根据偏振系统与地磁系统受到的干扰，设计干扰评估机制，分别建立三种导航工作模式...
该专利属于北京航空航天大学所有，仅供学习研究参考，未经过北京航空航天大学授权不得商用。

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