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本说明书提供一种车辆故障诊断方法与装置。车辆端维护有自定义故障信息以及自定义故障码之间的对应关系；所述方法包括：响应于用户在所述车辆端触发的针对所述车辆的故障诊断操作，向所述车辆搭载的车辆控制器发送诊断请求，以由所述车辆控制器进行故障诊断；...
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