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本发明提供了一种煤矿竖井井筒的巡检系统及方法，所述巡检系统包括地面装置和井筒机器人，所述井筒机器人设置于煤矿立井提升系统内，所述井筒机器人用于实时监测井筒状态；所述地面装置包括远程监控站和井口集控站，所述远程监控站通过提升装置传动连接所述井...
该专利属于中滦科技股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过中滦科技股份有限公司授权不得商用。

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