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本发明属于一种图像数据处理方法，尤其涉及一种机械扫描式成像声呐的运动失真补偿方法。其目的在于为实现自主导航与定位的水下机器人提供不失真的和实时的环境目标特征。该方法包括以下步骤：成像声呐获取数据、计算机器人坐标及插值、失真补偿、点特征提取、...
该专利属于中国海洋大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国海洋大学授权不得商用。

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