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本发明公开了一种无人机透窗探测装置及火场探测系统，本发明通过采用无人机搭载可见光相机，热成像相机和雷达三种传感器的方式，来对城市高层建筑进行火灾探测，并且本发明采用了特定频段的雷达具有对普通窗户玻璃，对高温、浓烟雾的穿透性，从而在全天候下对...
该专利属于中国电子科技集团公司第二十研究所所有，仅供学习研究参考，未经过中国电子科技集团公司第二十研究所授权不得商用。

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