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本发明涉及一种用于探究防冲钻孔机器人钻进轨迹偏斜机理的煤岩配置方法，基于相似理论确定待配置试验煤岩块的抗压强度；基于获取的抗压强度进行煤岩块配置；煤岩块配置时，在待施工地选取浅层煤矿开采出的未受风化的煤岩，将煤块和岩块混合，并在煤块和岩块的...
该专利属于中国矿业大学所有，仅供学习研究参考，未经过中国矿业大学授权不得商用。

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