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本发明公开了一种基于深度强化学习的多无人机基站协同覆盖路径规划方法，步骤包括：首先定义了基于深度强化学习的马尔可夫模型，对马尔科夫决策过程五元组进行建模；然后根据建模提出深度确定性策略梯度DDPG算法；接着对DDPG算法的经验缓存池进行改进...
该专利属于江苏省未来网络创新研究院所有，仅供学习研究参考，未经过江苏省未来网络创新研究院授权不得商用。

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