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本发明公开了一种多自由度单元复制的万向球结构，其由任意数量的万向球单元串接组成，每个万向球单元均包括两个运动平台和并行排列在两个运动平台之间的至少三组转动件组；每一个转动件组均包括上转动件、中转动件、下转动件。本发明每个万向球单元可实现两自...
该专利属于浙江大学所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学授权不得商用。

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