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本发明公开了一种变电站支柱绝缘子除污机器人，包括移动装置、多自由度机械臂、多自由度运动机构、清洗机构和控制模块，多自由度机械臂的一端安装在移动装置上，多自由度运动机构安装在多自由度机械臂的另一端，清洗机构装设于多自由度运动机构上，移动装置、...该专利属于国网湖南省电力有限公司超高压变电公司国家电网有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过国网湖南省电力有限公司超高压变电公司国家电网有限公司授权不得商用。