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本发明涉及一种城市道路紧急车辆优先通行方法，在线路中路口上游为保证协调相位能正常锁定计算的保险位置设定为上游理想预警保险位置；根据GPS实时数据、GIS城市路网数据、联网信控路口数据、联网信控路口信号配时相关数据、排队长度数据，通过路段匹配...
该专利属于上海电科智能系统股份有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过上海电科智能系统股份有限公司授权不得商用。

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