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本申请公开了一种到达角、出发角测向设备，以及用于到达角测向设备和出发角测角设备的载波频偏估计方法。其中，到达角测向设备的载波频偏估计方法包括：确定天线切换模式，天线切换模式包括至少一个连续重复天线模式；按照天线切换模式切换天线，接收目标设备...
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