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本发明公开了一种AUV与水下无线传感器网络的数据收集方法，属于水下通信技术领域。本发明首先将所有传感器节点被划分为不同的集群，每个集群选举出一个集群头与AUV交互通信；然后AUV前往最近集群，向集群头发送激活数据包，集群头激活后，该集群进入...
该专利属于青岛科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过青岛科技大学授权不得商用。

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