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本发明提供一种深熔锁孔非熔化极惰性气体保护焊接质量监控系统，通过环形激光对焊接之前焊缝拼接间隙、错边量等状况、焊接过程中以及焊接后焊缝形貌进行三维扫描，以及在焊接过程中实时采集焊接的电流、电压信号数据、电弧声信号数据、焊接电弧形貌及熔池图像...
该专利属于上海科技大学所有，仅供学习研究参考，未经过上海科技大学授权不得商用。

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