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本实用新型涉及一种机器人抓取用多功能变换治具，属于自动化转移装置技术领域。该治具包括由横框和两侧框构成的门形框架，所述门形框架的两内角分别设有圆周定位柱，所述侧框内段铰支夹持杠杆的内端，所述夹持杠杆的外端装有限位轮，所述侧框的中部装有可触发...
该专利属于南京和澳自动化科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过南京和澳自动化科技有限公司授权不得商用。

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