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本申请涉及通信技术领域，解决了目前的定位/感知精度/部署速度不够理想、容易受一些因素的影响的问题，公开了一种针对高精度定位终端的基站部署方法和装置，该方法通过AOA、TOA等多种定位方法结合通感中环境感知，同时定位与地图构建，达到多维海量数...该专利属于浙江大学浙江工商大学华信咨询设计研究院有限公司浙江省公众信息产业有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过浙江大学浙江工商大学华信咨询设计研究院有限公司浙江省公众信息产业有限公司授权不得商用。