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本发明公开了一种图像去雾方法、系统及嵌入式设备，本发明的去雾方法采用双分支的去雾模型，去雾模型第一分支通过构建双边网格数据，对有雾图像的边缘细节进行保留，提高图像恢复的清晰度，融合模块对去雾模型第一分支输出的双边网格数据和去雾模型第二分支输...
该专利属于河海大学所有，仅供学习研究参考，未经过河海大学授权不得商用。

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