下载一种多传感器感知目标融合的方法、装置和车辆的技术资料

文档序号:37782819

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本发明涉及一种多传感器感知目标融合的方法、装置和车辆,该方法包括:通过雷达和摄像头分别对车辆周边环境进行目标感知信息的采集;根据所述目标感知信息中感知到的目标所在区域以及所述目标感知信息的来源对所述目标感知信息进行打标;根据所述目标感知信息...
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