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本实用新型公开了一种用于水面移动平台的自动避障系统，其用于控制水面移动平台自动进行避障预警动作，其特征在于，所述自动避障系统包括至少三组单点激光雷达组件及联动配套的控制系统，其中至少一组单点激光雷达组件设置于水面移动平台的头部正前位置，两组...
该专利属于北京市农林科学院所有，仅供学习研究参考，未经过北京市农林科学院授权不得商用。

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