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本申请涉及基于双分支特征融合的语义分割方法、装置、设备。所述方法包括：本专利提出了一个双通道的语义分割网络，网络分为两个分支
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该专利属于长沙理工大学所有，仅供学习研究参考，未经过长沙理工大学授权不得商用。

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