温馨提示：您尚未登录，请点 登陆 后下载，如果您还没有账户请点 注册 ，登陆完成后，请刷新本页查看技术详细信息。
本发明提供了一种基于USV和ROV协同的水下无人智能探查方法及系统，包括：步骤S1：综控中心接收岸基反蛙人声纳系统的目标指示信息；步骤S2：综控中心基于目标指示信息解算目标运动要素；步骤S3：综控中心将探查任务指令发送至无人智能探查系统；步...该专利属于上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）所有，仅供学习研究参考，未经过上海船舶电子设备研究所（中国船舶集团有限公司第七二六研究所）授权不得商用。