下载多任务车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质的技术资料

文档序号:37781207

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本发明提供了一种多任务车道线检测方法、装置、计算机设备及存储介质,方法包括以下步骤:获取含有车道线的原始图像;基于卷积神经网络提取原始图像中的特征,输出多个不同分辨率的特征图;融合多个不同分辨率的特征图,输出融合特征图;将融合特征图分别输入...
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