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本发明提供了一种自由移动式水面垃圾收集系统，包括：飘浮装载体模块，能源收集存储模块，悬浮检测模块，水域监控模块，水下推进模块，垃圾收集模块，信号传输模块，本发明通过水域监控模块对水域进行监控检测，判断出垃圾位置后，再通过水下推进模块使飘浮装...
该专利属于安徽信息工程学院所有，仅供学习研究参考，未经过安徽信息工程学院授权不得商用。

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