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本申请公开了一种声呐的水下定位方法和安装设备，属于声呐水下定位技术领域，其包括以下步骤：S1，发布航行公告等施工前的准备工作；S2，进行排布优化设计及加工；S3，采用测量船，进行水下地形测量；S4，利用BIM技术辅助铺排轨迹设计、网格划分；...
该专利属于安徽水利开发有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过安徽水利开发有限公司授权不得商用。

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