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本发明提供了一种基于特定车辆识别跟踪的环卫巡检路线规划方法，其特征在于，包括：步骤S1：制定巡检基础方案，对环卫事件进行密度聚类；步骤S2：划分巡检区域，制定巡检路线，形成巡检路线集合；步骤S3：采集道路交通流的视频帧数据，识别预设车辆并将...
该专利属于陕西酷哇智能科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过陕西酷哇智能科技有限公司授权不得商用。

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